Notre village, anciennement Sainte-Marie-sous-Amance prendra son nom actuel de Laître-sous-Amance (Atrium en latin) à partir du XIIème siècle.
Le prieuré de Laître fut commencé dans les premières années du XIè siècle par Thierry de Bar et achevé par la comtesse Sophie (vers 1018-1093), sa petite-fille.
Ce prieuré fut uni à l’abbaye de St-Mihiel en 1592 puis vendu comme bien national.
Le village de Laître s’est révélé par son hôpital de Mazels (lépreux) appartenant au duc de Lorraine.
Un canton s’appelle encore aujourd’hui « La Corvée des Malades », à cet endroit, une croix en bois remplacée en 1884 est toujours visible à ce jour, sur le sentier reliant Laître à Amance.
Ces personnages marquants de notre histoire ont donné leurs noms aux rues principales du village.